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[假肢]廠家如何在假肢技術上突破瓶頸?
發表時間：2021-03-13
目前假肢在技術上主要面臨三大瓶頸：動力源、控制算法、感覺反饋，廠家如何從這三方面入手,生產出更優 質的假肢呢?
動力源：
肌肉是非常高 效的動力來源，裸重只有幾斤的肌肉能在幾百毫秒內產生上百牛頓的拉力。這個出力效率用當前的任何一種動力源通通都達不到。
這導致人工假肢在重量相等的情況下，很難有與人手一樣“秒出且充沛”的抓握力。
控制算法：
人的神經系統對人手的控制，可謂是神經控制皇冠上的寶石了。難在它牽涉到復雜的力學與神經科學的耦合，而且缺少人工肌肉還使之難上加難。
目前假肢的控制方式都和傳統機器人差不多，因此難以復現人類肢體的一些基本特性，比如柔順性、抗干擾性等。
感覺反饋：
人類肢體在運動過程中是時刻接收外界信息，并回傳到中 樞神經系統形成感覺反饋的。沒有這層反饋，則肢體就處在一種“麻木無感”的狀態。
當前的人工假肢仍然在尋找一種技術，能夠將傳感器捕獲的外界環境情況回傳給人體。如果這個解決了，那就是真 正的“人機融 合”了。
除此以外，假肢的力學結構也是技術瓶頸之一。不過由于3D 打印等技術的進步，現在涌現出了一批仿照人體結構的3D 假肢，這個方向上的近期技術突破比較顯著。
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